在智能制造的大潮中,機器人以其卓越的精準度、無盡的耐力與非凡的靈活性,正逐步重塑我們的工業(yè)生產(chǎn)模式。它們?nèi)缤艿奈枵撸趶碗s的生產(chǎn)線上翩翩起舞,在這場精密的機械舞蹈中,減速器作為機器人的“關節(jié)”扮演著至關重要的角色。
機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機器手。在我國,工業(yè)領域里使用的機器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人它是一種能模擬人的手臂部分動作,按照預定好的程序或者軌跡來實現(xiàn)抓取、搬運和操作工具的自動化裝置。
SCARA型裝配機器人
涂膠機器人
龍門式噴漆機器人
點焊機器人
弧焊機器人
搬運機器人
工業(yè)機器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部分構(gòu)成,其中潤滑部件——減速器占機器人整體成本的三分之一,控制著工業(yè)機器人的力量輸出和作業(yè)精度,能夠把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)動力,通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩,其性能好壞直接影響工業(yè)機器人的性能。
一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為3~6套。
目前應用于工業(yè)機器人領域的減速器主要有兩種:一種是RV減速器;另一種是諧波減速器。
在關節(jié)型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在基座、大臂、肩部等重載荷的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
RV減速器
傳動比范圍大、扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動效率高、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小。
諧波減速器
減速比高、齒隙小、精度高、零部件少、安裝簡便、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩容量高、效率高、噪音小。
★低溫性能優(yōu)異
★減磨性能出色
★機械安定性佳
★潤滑性能突出
0號、00號產(chǎn)品適用于精密行星減速機、RV減速器的潤滑和密封;2號產(chǎn)品適用于諧波減速器的潤滑和密封;
適用溫度范圍:-40℃—120℃,短期可達150℃。
有效抑制機器人在低溫下突發(fā)停止,提高生產(chǎn)效率。
添加多種新型極壓抗磨劑精制而成,提高機器人扭矩傳達效率,減少電力消耗,延長機器人使用壽命。降低運行過程噪音,并抑制異音產(chǎn)生。
特殊有機鉬成分,有效防止對減速器內(nèi)密封部位的腐蝕,減少油脂泄漏。
滿足集中潤滑系統(tǒng)的泵送要求,可充分滿足RV減速器擺線針輪3μm油道間隙潤滑。
隨著科技的進步與應用的深化,對潤滑脂性能的要求也將愈發(fā)嚴苛,每一次潤滑的升級,都是對機器人性能邊界的拓展。然而,選擇合適的潤滑脂只是第一步,正確的使用和定期的維護同樣至關重要。我們需要時刻關注機器人的運行狀況,根據(jù)實際情況及時更換或補充潤滑脂,以確保其始終處于最佳工作狀態(tài)。